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　　第二步：类似的，换一相接正极，香蕉性视频马达应该会转至另外一个固定的角度，电压具体多少伏合适，你可以从低往高逐渐尝试。给编码器供上电，用手转动香蕉性视频马达，同时用示波器看a、b、z的波形，有脉冲的就没问题。