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　　直流香蕉性视频电机机械特性

　　1. 机械特性

　　直流香蕉性视频电动机机械特性表示在规定的输入条件下下，转速n与转矩m之间的关系n=f(m)如图3-1-10.机械特性的线性愈高，系统的动态误差愈小，动态性能就愈高。图中ua为电枢控制电压。

　　2.调节特性

　　直流香蕉性视频电动机调节特性表示在一定的励磁条件下，输出转矩恒定时，稳态转速n与电枢控制电压ua之间的关系n=f(ua)见图3-1-11.u0、u1、u2、u3分别对应电机不同负载转矩为ml0 、ml1、ml2、ml3时的始动电压，负载转矩越大，电动机制动和始动电压越大。

　　3.工作特性

　　在机床行业，国内外大量采用宽调速直流香蕉性视频电动机，主要用于机床的进给装置。速度进给香蕉性视频系统的直流香蕉性视频电动机的机械特性如图3-1-14.

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